Pestúnska starostlivosť je forma náhradnej rodinnej starostlivosti o dieťa, ktoré nemôže vyrastať vo vlastnej rodine. Na rozdiel od osvojenia sa pestún nestáva rodičom — dieťa mu nededí a zachováva vzťah k biologickej rodine.

Pestún dieťa vychováva a stará sa oň, o zverení rozhoduje súd. Štát pestúnstvo finančne podporuje (príspevky na dieťa aj pre pestúna), keďže ide o službu v prospech dieťaťa. Je to dočasné riešenie, kým sa situácia dieťaťa nevyrieši.