Rodičia sa môžu na starostlivosti o dieťa, styku a výživnom dohodnúť — je to pre dieťa spravidla lepšie než spor. Dohoda môže upraviť, u koho dieťa býva, ako sa strieda a kto koľko prispieva.

Pri rozvode alebo úprave rodičovských práv dohodu schvaľuje súd, ktorý sleduje najlepší záujem dieťaťa. Schválená dohoda je vykonateľná ako rozhodnutie. Súvisí so striedavou starostlivosťou a stykom s dieťaťom.

§ 24 – 26 a § 36 zákona o rodine (36/2005 Z. z.)